とある産業機器メーカー様における組立工程の自動化についてご相談をお寄せいただきました。当該工程で取り扱うワークがサイズが小さいことから取扱いが難しい作業になるので人の作業を無くし自動化させたいという背景でした。具体的には、①ワークを組立て、②トレーへ整列させるという工程でした。

そこで当社では直交ロボット、画像処理、トレーチェンジャーを導入することで一つの装置として製作することをご提案し、導入させていただきました。具体的には、画像処理で表裏判別を行い、ワークを取り出して組立て、さらにトレーを段積みさせる装置となります。特に難度の高かった点は、画像処理の点とワークが小さいことによるチャッキングの点ですが、これら2点をクリアした装置を製作できました。