とある産業機器メーカーのお客様において、①加工機へのワークの給排、②バリ取り、③洗浄機への給排、④洗浄機から取り出したワークの整列の合計4工程における人員を減らしたいというご要望をいただきました。これまでは4つの工程を人力（作業者2名）で行っておりました。今回のケースは、それを2名から0名に省人化・無人化することを目的に自動化へ取り組んだ事例となります。複数の工程が混ざり合う形でしたが、特に②のバリ取りは穴の内径に行うものだったため、この自動化の難度の高さは懸念点としてあげられていました。

今回のケースにおいては、6軸ロボット・4個取りハンド・インアウトストッカーを導入することで、加工機への給排、バリ取り、洗浄機、整列の工程を自動化できました。特に穴の内径へのバリ取りについては、ロボットティーチングで位置合わせを対応いたしました。工場自動化ナビにおいては、このように難しい位置合わせを要するケースにおいても、導入に伴いロボットティーチングまで対応いたしますので、お気軽にご連絡ください。